對，又是我，最近學 stm32 學到了計時器，相比起 51 複雜了不是一星半點，然後還多了不少名詞和公式，這邊簡單彙總概括一下，理一下學過的東西。
（一）GPIO#
“GPIO” 是 “General Purpose Input Output” 的縮寫，意思是 “通用輸入輸出接口”，可以接受或者輸出信號。
（二）AFIO#
AFIO 是 “Alternate Function I/O” 的縮寫，意思是 “複用功能輸入輸出”，因為 stm32 中有些引腳複用，有時候不方便就需要調節 AFIO，在外部中斷的時候也需要配置 AFIO 進行中斷引腳選擇。
（三）中斷相關#
- “EXTI” 是外部中斷寄存器，用於監視鑑定 GPIO 引腳的電平信號，然後向 NVIC 申請中斷。
- ”NVIC “的全稱是” Nested vectored interrupt controller“，即嵌套向量中斷控制器，用於管理和控制中斷。
（四）定時器相關#
- ”PSC“表示預分頻器。
- ”CNT“表示計數器，CNT 達到 ARR 時就會溢出。
- ”ARR“表示自動重載器。
- “CCR” 是 “Capture/Compare Register” 的縮寫，中文意思是 “捕獲比較寄存器”，用於與 ARR 比較產生 PWM 波。
- "CK" 表示時鐘，是 “Clock” 的縮寫。
- “CK_CNT” 計時器計數頻率。
- “CK_PSC” 計時器的預分頻值，在 stm32 中，這個值是 72MHZ。
（五）計算公式#
- 計時器溢出頻率：CK_CNT_OV=CK_CNT/ARR+1=CK_PSC/PSC+1/ARR+1
- PWM 佔空比：Duty=CRR/ARR+1
- PWM 頻率：Freq=CK_PSC/PSC+1/ARR+1
- PWM 分辨率：Reso=1/ARR+1
目前剛學到計時器，知道的要配置的東西就這麼多，都只是粗略地理解，畢竟我剛大一，學校還沒開專業課，好多聽不懂的，只是學一下怎麼用，以後再細學。