最近學了 stm32 的串口通信。
串口在之前學 51 的時候用過，不過差不多忘乾淨了（悲）
那麼開始複習串口通信。
（一）什麼是 USART#
串口是一種應用十分廣泛的通訊接口，串口成本低、容易使用、通信線路簡單，可實現兩個設備的互相通信。
單片機的串口可以使單片機與單片機、單片機與電腦、單片機與各式各樣的模塊互相通信，極大地擴展了單片機的應用範圍，增強了單片機系統的硬體實力。
其通信方式為異步全雙工，異步是指通信雙方間沒有時鐘線相連，需要預先設置好波特率（傳輸頻率）；全雙工是指通信雙方都可以發送和接收信號，互不干擾。
USART 串口通信有兩條線，一條是 TXD，用於發送信號；一條是 RXD，用於接收信號。雙方的 TXD 與對方的 RXD 交叉相連。（圖片莫名奇妙傳不上來，算了）
USART 發送的一個完整的信息包括：起始位、數據位、校驗位、停止位，其中，數據位跟校驗位總共有 8 或者 9 位位，校驗位只有一位，我們可以通過改變停止位的長度來改變發送頻率，不過一般選擇 8 位無校驗，或者 9 位校驗，停止位長度 1 位就可以了。
（二）代碼配置#
stm32 的庫函數中有專門的 USART 函數，所以配置過程可比 51 的簡單多了。
代碼如下：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
我們只要開啟時鐘初始化引腳後用 USART_Init 初始化 USART（波特率 9600，8 位不校驗），然後再用 USART_ITConfig 開啟中斷，最後配置 NVIC 並啟動串口就可以了。
（三）發送與接收信號#
發送信號很簡單我們只要用 USART_SendData 函數就可以了：
void Serial_SendByte(uint8_t Data)
{
USART_SendData(USART1,Data);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
而在這個的基礎上，我們還可以封裝出發送字符串、發送數字的函數，比如下面這個發送字符串的函數：
void Serial_SendString(uint8_t*Data)
{
int j = 0;
for(j=0;Data[j]!='\0';j++)
{
Serial_SendByte(Data[j]);
}
}
而接收數據則需要用中斷，代碼如下：
void USART1_IRQHandler()
{
while(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==RESET);
SerialRXFlag=1;
SerialRXData=USART_ReceiveData(USART1);
}
（四）串口收發數據包#
其實就是讓串口收發某種特定格式的內容，比如數據包包頭為 0xFF，包尾為 0xFE，代碼大致如下：
void Serial_Sendpacket()
{
Serial_SendByte(0xFF);
Serial_SendArray(SerialTXPacket,4);
Serial_SendByte(0xFE);
}
void USART1_IRQHandler()
{
static int pRXPacket = 0;
static uint8_t RxState = 0;
while(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==RESET);
uint8_t RXData = 0;
RXData = USART_ReceiveData(USART1);
switch (RxState)
{
case 0:
if (RXData == 0xFF)
{
RxState = 1;
pRXPacket = 0;
}
break;
case 1:
SerialRXPacket[pRXPacket] = RXData;
pRXPacket++;
if (pRXPacket >= 4)
{
RxState = 2;
}
break;
case 2:
if (RXData == 0xFE)
{
RxState = 0;
SerialRXFlag=1;
}
break;
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
USART 的內容大概就這麼多，說不上多複雜，因為函數庫已經把我們本來需要配置的一堆東西都做了。