這幾天學完了 stm32 的 SPI 通信，今天來寫學習筆記。
（一）什麼是 SPI 通信？#
SPI（Serial Peripheral Interface）是由 Motorola 公司開發的一種通用數據總線，有四根通信線：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select，為同步，全雙工通信，支持總線掛載多設備（一主多從）。
（二）SPI 硬體電路#
SPI 的硬體電路圖如下（圖片終於能發了！）：
其中 SCK 時鐘線與所有設備相連，發送時鐘信號；
MOSI 為主機發送從機接收線，MISO 為主機接收從機發送線；
SS 是片選，主機和所有從機都有一條片選來連接，用於指定從機。
（三）SPI 時序#
SPI 時序的基本單元為：開始，結束，交換一個字節。
其中與 USART 和 I2C 相比，交換一個字節是 SPI 的一大特徵，這個過程就是主機和從機直接進行數據交換，而不是一方發送一方接收。
開始和結束時序比較簡單，只需置高或者置低 SS 即可：
交換一個字節由 CPOL 和 CPHA 兩個參數決定了四種模式。
CPOL：空閒狀態 SCK 電平。
CPHA：SCK 上升沿或下降沿採集數據。
四種模式時序圖如下：
（三）軟體 SPI#
軟體 SPI 需要選擇四個引腳來配置，其中 SS、SCK、MOSI 配置為推挽輸出，MISO 配置為上拉輸入：
然後我們寫好三個時序基本單元：
隨後我們就可以使用這三個時序基本單元組成完整時序使用 SPI 通信了。
這邊我們寫了 W25Q64 的幾個函數，主要是通過命令的方式，先發送開始時序，然後發送命令，然後發送命令的一些參數，最後結束，這裡展示讀取 ID 的命令：
（四）硬體 SPI#
stm32 內部有 SPI 的通信外設，其基本結構如下：
與 I2C 不同，SPI 中發送和接收各有一個緩衝區，但共用一個移位寄存器。
配置過程如下：
其中，我們需要把 MOSI 和 SCK 配置為複用推挽輸出，其他兩個不變（SS 沒有用到 SPI 外設，因為 NSS 不具備其功能），然後我們配置結構體，結構體參數如下：
SPI_BaudRatePrescaler—— 波特率，決定傳輸快慢
SPI_CPHA—— 前面提到的 CPHA
SPI_CPOL—— 前面提到的 CPOL
SPI_CRCPolynomial——CRC 校驗，我們這裡不需要用到，不過不能置 0，別問我為什麼知道。
SPI_DataSize—— 數據大小，我們使用 8 字節傳輸。
SPI_Direction—— 傳輸方向，我們選擇全雙工。
SPI_FirstBit—— 高位先行還是低位先行，我們選擇高位先行
SPI_Mode——SPI 模式，我們選擇主機模式
SPI_NSS——NSS，用於多主機用的，我們用不到，這裡隨便選一個。
然後開始和結束時序代碼不需要更改，我們改一下交換數據的代碼：
代碼主要遵照如下時序圖：
以上，就是 SPI 的全部內容，886.