这几天学完了 stm32 的 SPI 通信，今天来写学习笔记。
（一）什么是 SPI 通信？#
SPI（Serial Peripheral Interface）是由 Motorola 公司开发的一种通用数据总线，有四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select，为同步，全双工通信，支持总线挂载多设备（一主多从）。
（二）SPI 硬件电路#
SPI 的硬件电路图如下（图片终于能发了！）：
其中 SCK 时钟线与所有设备相连，发送时钟信号；
MOSI 为主机发送从机接收线，MISO 为主机接收从机发送线；
SS 是片选，主机和所有从机都有一条片选来连接，用于指定从机。
（三）SPI 时序#
SPI 时序的基本单元为：开始，结束，交换一个字节。
其中与 USART 和 I2C 相比，交换一个字节是 SPI 的一大特征，这个过程就是主机和从机直接进行数据交换，而不是一方发送一方接收。
开始和结束时序比较简单，只需置高或者置低 SS 即可：
交换一个字节由 CPOL 和 CPHA 两个参数决定了四种模式。
CPOL：空闲状态 SCK 电平。
CPHA：SCK 上升沿或下降沿采集数据。
四种模式时序图如下：
（三）软件 SPI#
软件 SPI 需要选择四个引脚来配置，其中 SS、SCK、MOSI 配置为推挽输出，MISO 配置为上拉输入：
然后我们写好三个时序基本单元：
随后我们就可以使用这三个时序基本单元组成完整时序使用 SPI 通信了。
这边我们写了 W25Q64 的几个函数，主要是通过命令的方式，先发送开始时序，然后发送命令，然后发送命令的一些参数，最后结束，这里展示读取 ID 的命令：
（四）硬件 SPI#
stm32 内部有 SPI 的通信外设，其基本结构如下：
与 I2C 不同，SPI 中发送和接收各有一个缓存区，但共用一个移位寄存器。
配置过程如下：
其中，我们需要把 MOSI 和 SCK 配置为复用推挽输出，其他两个不变（SS 没有用到 SPI 外设，因为 NSS 不具备其功能），然后我们配置结构体，结构体参数如下：
SPI_BaudRatePrescaler—— 波特率，决定传输快慢
SPI_CPHA—— 前面提到的 CPHA
SPI_CPOL—— 前面提到的 CPOL
SPI_CRCPolynomial——CRC 校验，我们这里不需要用到，不过不能置 0，别问我为什么知道。
SPI_DataSize—— 数据大小，我们使用 8 字节传输。
SPI_Direction—— 传输方向，我们选择全双工。
SPI_FirstBit—— 高位先行还是低位先行，我们选择高位先行
SPI_Mode——SPI 模式，我们选择主机模式
SPI_NSS——NSS，用于多主机用的，我们用不到，这里随便选一个。
然后开始和结束时序代码不需要更改，我们改一下交换数据的代码：
代码主要遵照如下时序图：
以上，就是 SPI 的全部内容，886.