今天繼續學習筆記。
前面幾天學完了 ADC 模塊，於是在寫完定時器後就接著把 ADC 模塊也寫了。
（一）ADC 是什麼#
在網上稍微查一下我們就知道 ADC 的定義：模數轉換，即 Analog-to-Digital Converter，常稱 ADC，是指將連續變量的模擬信號轉換為離散的數字信號的器件，例如，通過 ADC 把溫度傳感器產生的電信號轉化為數字信號 0101 之類的。
與 ADC 模塊對應的就是 DAC 模塊，DAC 模塊可以把數字信號轉化為模擬信號，stm32 有 ADC 模塊但沒有 DAC 模塊。
（二）stm32 上的 ADC 功能#
我們用的芯片 STM32F103C8T6 的 ADC 資源有 ADC1、ADC2，10 個外部輸入通道，其中注入組有 4 個通道，其餘為規則組。
注入組的四個通道互不干擾，可以同時使用和轉換。
規則組則須按列表依次轉換，並且只有一個儲存位置，後轉換的數據將會頂頂掉前一個數據的位置，需要 DMA 的配合才能完成多通道的 ADC 轉換。
此外，規則組的配置還有多種模式選擇，主要是是否開啟連續轉換和掃描模式。
連續轉換就是在完成一次轉換後立刻銜接下一次轉換，掃描模式則是接著掃描規則組配置的列表的其他通道，若不開啟則只轉換一個通道。
（三）AD 單通道配置#
首先我們學習如何配置單通道轉換。
先看結構圖
根據結構圖我們知道了如何配置 AD 單通道。
第一步，我們需要開啟 ADC 和 GPIO 的時鐘：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
第二步，我們需要設置 ADC 時鐘，調整其預分頻，因為 ADC 的最大頻率是 14Hz，所以我們只能配置 6 分頻往上：
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
第三步，初始化 GPIO 口，配置為 ADC 模式：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
第四步，配置規則組通道（注入組沒用過）：
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
第五步，ADC 初始化，其中配置了 ADC 獨立模式、不連續非掃描模式，無外部觸發源（軟件觸發），只有一個通道，數據右對齊：
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
第六步，啟動 ADC：
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
第七步，ADC 校驗，這個是固定流程：
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
自此，ADC 配置完成，然後我們可以開啟轉換：
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
轉換過程需要時間，我們可以檢查標誌位判斷轉換是否完成：
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
最後，我們通過獲取數據：
ADC_GetConversionValue(ADC1);
（四）AD 多通道#
AD 多通道就是同時開啟多個通道轉換，需要用到 DMA。
DMA 結構圖如下：
那麼如何配置 AD 多通道呢？
前三步與 AD 單通道基本一樣，不過需要多開啟一個 DMA 時鐘並且多初始化幾個引腳：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
接著我們配置規則組通道，也要多配置幾個，並且規定好順序：
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
接下來初始化 ADC，這次我們要開啟連續掃描模式，通道數設置為 4：
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
然後我們初始化 DMA，這裡。外設和儲存器都設置為半個字大小（即 16 位），外設地址為指向寄存器 DR 的指針（前面說的儲存數據的位置就是它），外設地址不自增（始終讀取 DR 地址），儲存器指向儲存數據的數組，開啟循環：
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
接著我們開啟 DMA 並且使 ADC1 觸發 DMA1 的信號使能，最後開啟 ADC：
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
還有 ADC 校驗也是必不可少：
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
最後開啟轉換，我們就能在儲存數據的數組裡得到想要的數據：
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
那麼 ADC 的功能就這麼多，886。